Habarlar

DSpower-de işlän döwrümde, köp adamyň serwisiň ganat uçarlarynda ähmiýetine doly düşünmeýändigine düşündim. Soňra, synag uçuşynda, sero sesiniň haýal bolmagy sebäpli durnukly ganat uçarlarynyň durnuklylygyny ýitirendigine şaýat boldum.

Şonda men kiçijik ýaly görünýän bu komponentiň möhüm ähmiýetine düşündim. Yzymyza seretseň, bu waka hakykatdanam gözleg we barlag toparymyzy möhüm öňe gidişlige iterdi.

Näme üçin durnukly ganat uçarlary ýokary öndürijilikli serwisiz edip bilmeýär?

Öz garaýyşlaryny sazlamak üçin köp hereketlendirijileri ulanýan multirotorlardan tapawutlylykda, durnukly ganat uçarlary uçuş ugruny dolandyrmak üçin bütinleý aerodinamiki dolandyryş ýüzlerine bil baglaýar. Aileronlaryň, liftleriň we ruluň her hereketi serwiler tarapyndan takyk ýerine ýetirilmegini talap edýär.

Geçen ýyl geçirilen synag, adaty serwisleriň ýokary tizlikli howa akymynda 0,5 sekunt gijä galýandygyny, uçaryň 20 dereje süýşmegine sebäp bolandygyny görkezdi. Bu meseläni çözmek üçin üç usuly hödürleýäris:
1. specializedöriteleşdirilen programma üpjünçiligi gözegçiligi arkaly gijä galmagy azaltmak
2. Servo jogap tizligini gowulandyrmak
3. Dişli gatnaşygy azaltmak

Temperaturanyň üýtgemegi hem töwekgelçilik döredýär. Ulanyjy demirgazyk gyşda -15 ° C-de uçuş wagtynda plastmassa dişli döwülmegi başdan geçirdi we ýere gonanda derrew zeper ýetdi. Fixedhli durnukly ganat serwilerimiz, dişli gutulary üçin uçar derejeli alýuminiý ulanýarlar we içerki temperatura datçiklerini öz içine alýarlar. Ujypsyz ýaly görünýän bu gowulaşmalar möhüm pursatlarda ömri tygşytlap biler.

Serwonyň ​​ganatly uçar zerurlyklaryna laýykdygyny ýa-da ýokdugyny nädip kesgitlemeli

Tizligi we güýji dolandyrmak deňagramly deňagramlylygy talap edýär. Ine, hasaplama: uçuş tizligi bilen ganatyň uzynlygyny köpeldiň, soňra zerur güýji kesgitlemek üçin 100-e bölüň. Mysal üçin, ganatyň uzynlygy iki metr bolsa we uçuş tizligi sekuntda 15 metre ýetýän bolsa, azyndan 0,3 kg · sm2 güýji bolan sero gerek.

Şeýle-de bolsa, iş ýüzünde ýeliň tizliginiň duýdansyz üýtgemegine garşy durmak üçin 30% ätiýaçlyk talap edilýär.

Suw geçirmezlik köplenç äsgerilmeýär. Iki ýyl ozal bir müşderä gözegçilik edilýän kesgitli ganat uçarlaryny üýtgetmäge kömek etdik. Bulut örtüginden uçup barýarka, çyglylyk serwona aralaşdy we durnuksyz gözegçilik signallaryna sebäp boldy.

Häzirki çözgütimiz, nano örtülen zynjyr tagtasy bilen birleşdirilen çykyş şahasyna goşa silikon möhürleri oturtmak. Meýdan synaglary uçaryň hatda güýçli ýagyşda-da kadaly hereket edip biljekdigini görkezdi.

DSpower durnukly ganat serwileriniň aýratyn zerurlyklaryny nädip çözýär

Wibrasiýa garşy durmagyň usulyny ýörite taýýarladyk. Kesgitli ganat hereketlendirijisiniň yrgyldy ýygylygy ýokary bolanda conventional Bu adaty serwlerde signalyň çişmegine sebäp bolup biler. Bir synag wagtynda sero güýçli we gözegçiliksiz yrgyldady.

Productshli önümler zawoddan çykmazdan ozal yrgyldy enjamynda 48 sagat synagdan geçýär, dürli uçuş şertlerini simulirlemek üçin 50 Hz-den 2000 Hz aralygyndaky ýygylyklar bar.

Uzak möhletli uçuşyň talaplaryny kanagatlandyrmak üçin dinamiki energiýa sarp ediş sazlamasy diýilýän ýörite tehnologiýany ulanýarys. Adaty dolandyryş enjamlary işsiz bolsa-da güýç sarp edýär. Dolandyryş ýüzleriniň ýagdaýyny kesgitlemek we stasionar ýagdaýy anyklandan soň awtomatiki usulda mikroampere derejesindäki energiýa sarp edilişine Hall effekt datçiklerini ulanýarys.

Geçen ýyl gün energiýasy bilen işleýän uçarymyzy enjamlaşdyran dolandyryş enjamymyz, uçaryň uçuş çydamlylygyny ep-esli ýokarlandyrdy we uçuş wagtyny 17% ýokarlandyrdy.

Kesgitli ganat uçarlarynda “Servo” gurnama çäreleri

Agyrlyk merkezi möhümdir. Käbir adamlar rulonyň dowamynda baglanyşyk täsirine sebäp bolup bilýän dolandyryş bölümini ganatyň daşynda gurýarlar. Dolandyryş bölüminiň ýelken merkeziniň akordyň uzynlygynyň 30% -inde oturdylmalydygy umumy kabul edilýär. Bu ýagdaý aerodinamiki päsgelçiligi azaldýar we aýlaw inersiýasyny peseldýär. Gurnama ugry hem möhümdir: çykyş şahasy çeňňek merkezine perpendikulýar bolmaly; bolmasa, gözegçilik gyşarmasy bolup biler.

Kabel marşruty seresaplylygy talap edýär. Bir gezek müşderi sero kabelini gaty berk daňdy we uçuş wagtynda ganaty egildi we çekildi, bu bolsa baglanyşyk nokadynyň gowşamagyna sebäp boldy. Indi enjamlar bilen üpjün edýän kabel ýeňlerimizde 5 mm aralyk bar. Pes temperaturada döwülmezlik üçin ýörite silikon sim ulanylýar.

Kesgitli ganatlar üçin gündelik hyzmat ediş nokatlary

Rainag çalmak aýratyn ünsi talap edýär. Dinönekeý ýag hiç wagt ulanylmaly däldir. Muny eden müşderi serwonyň ​​berkleşmegine we pes temperaturada tutulmagyna sebäp boldy. Biziň hödürleýän ýagymyz, -40 ° C bilen 120 ° C arasynda degişli ýapyşyklygy saklamak üçin ýörite düzülendir.

Maslahat berilýän aralyk her 50 uçuş sagadynda ýaglamakdyr. Çöl meýdanlarynda ulanylsa, bu aralyk 30 sagada çenli gysgaldylmalydyr.

Dişleriň berkligini ýygy-ýygydan barlamak zerurdyr. 200-den gowrak uçuş sagady bolan türgenleşik uçary, dişli könelmegi we ýyrtylmagyny başdan geçirdi, netijede oýnamaga sebäp boldy, gonanda ruluň birden tutulmagyna sebäp boldy.

Häzirki wagtda müşderilere dişli oýnamagy barlamagy we 0,1 mm-den ýokary boşluklary düzetmegi tabşyrmak üçin has duýgur ölçegler berýäris. Bu tejribe köp heläkçiligiň öňüni aldy.

Geljekde kesgitlenen ganat serwileri haýsy tehnologiki üstünlikleri saklar?

Synagda ulanylýan magnit kodlaýjy gaty täsirli. Adaty potensiometrler wagtyň geçmegi bilen könelýär, ýöne täze döredilen aragatnaşyk däl duýgur usulymyz bu kemçiligi doly ýeňip geçýär. Geçen hepde, duz sepmek şertlerinde synag edilen bir synag, hiç hili signal üýtgemezden 500 sagatlap işledi we hyzmat möhletini on esse uzaltdy. Aýratynam akylly sero ulgamyna sabyrsyzlyk bilen garaşýaryn.

Her sero näsazlyk şertlerini awtomatiki kesgitläp bilýän mikroprosessor bilen enjamlaşdyrylandyr. Mysal üçin, dişli dykylan bolsa, ýanmak burçuny azaltmak üçin awtomatiki ätiýaçlyk re modeimine geçer. Bu tehnologiýa kämilleşdirilenden soň, ganatly uçuşlaryň howpsuzlygyny ep-esli ýokarlandyrar.