Model uçar muşdaklary rul enjamlary bilen tanyş bolmazlar.RC Servo enjamlary model uçarlarda, esasanam ganatly uçar modellerinde we gämi modellerinde möhüm rol oýnaýar.Uçaryň rul, uçmagy we gonmagy rul bilen dolandyrylmalydyr.Ganatlar öňe we tersine aýlanýar.Munuň üçin servo motorly dişli çekilmegi talap edilýär.
Servo hereketlendirijileri mikro servo hereketlendirijileri hökmünde hem bellidir.Ruluň gurluşy birneme ýönekeý.Umuman aýdanyňda, ol kiçijik DC hereketlendirijisinden (kiçi hereketlendirijiden) we azaldýan dişli toplumdan, şeýle hem potensiometrden (pozisiýa datçigi hökmünde işlemek üçin dişli reduktoryna birikdirilen), dolandyryş zynjyryndan (Adatça naprýa .eniýe deňeşdirijisini we girişini öz içine alýar) signal, elektrik üpjünçiligi).
Servo basgançakly hereketlendirijiniň ýörelgesinden tapawutlylykda, DC hereketlendirijisinden we dürli böleklerden ybarat ulgam.Basgançakly hereketlendiriji, hemişelik magnit rotoryny özüne çekmek ýa-da belli bir ýere aýlanmak islemeýän ýadro statorynda hereket etmek üçin magnit meýdany döretmek üçin energiýa berilmegi üçin stator rulonyna daýanýar.Aslynda, ýalňyşlyk gaty az we adatça seslenme gözegçiligi ýok.Rul hereketlendirijisiniň kiçi serw motorynyň güýji DC hereketlendirijisinden gelýär, şonuň üçin DC motoryna buýruk iberýän gözegçilik ediji bolmaly we rul ulgamynda seslenme gözegçiligi bar.
Ruluň içindäki gysgaldyjy dişli toparyň çykyş dişleri, pozisiýa datçigini emele getirmek üçin potensiometr bilen baglanyşdyrylýar, şonuň üçin bu ruluň aýlanma burçy potensiometriň aýlanma burçuna täsir edýär.Bu potensiometriň iki ujy hem giriş elektrik üpjünçiliginiň polo positiveitel we otrisatel polýuslaryna, süýşýän ujy bolsa aýlanýan şaha birikdirilýär.Signallar naprýatageeniýe deňeşdirijisine (op amp) birleşdirilýär we op amp-iň tok üpjünçiligi giriş elektrik üpjünçiligine bes edilýär.Giriş dolandyryş signaly impuls giňligi modulirlenen signaldyr (PWM), orta naprýa .eniýäni orta döwürde ýokary naprýa .eniýe bilen üýtgedýär.Bu giriş naprýa .eniýesini deňeşdiriji.
Giriş signalynyň ortaça naprýa .eniýesini güýç pozisiýasynyň datçiginiň naprýa .eniýesi bilen deňeşdirip, mysal üçin, giriş naprýa .eniýesi datçigiň naprýa .eniýesinden ýokary bolsa, güýçlendiriji polo positiveitel tok naprýa .eniýesini çykarýar we giriş naprýa .eniýesinden ýokary bolsa pozisiýa datçiginiň naprýa .eniýesi, güýçlendiriji otrisatel tok naprýa .eniýesini, ýagny ters naprýa .eniýäni çykarýar.Bu DC hereketlendirijisiniň öňe we tersine aýlanmagyna gözegçilik edýär, soňra bolsa çykaryjy azaltmak dişli toplumy arkaly ruluň aýlanmagyna gözegçilik edýär.Aboveokardaky surat ýaly.Potensiometr çykyş dişli bilen baglanyşykly däl bolsa, dişli gatnaşygy dolandyrmak arkaly 360 ° aýlanmak ýaly has giň rul hereketlendirijisine ýetmek üçin peseldilen dişli beýleki şahalar bilen birleşdirilip bilner we bu has uly sebäp bolup biler, ýöne ýok jemlenen ýalňyşlyk (ýagny, aýlaw burçy bilen ýokarlanýar).
Simpleönekeý gurluşy we arzan bahasy sebäpli rul enjamlary diňe model uçarlar bilen çäklenmän, köp halatlarda ulanylýar.Şeýle hem dürli robot ýaraglarda, robotlarda, uzakdan dolandyrylýan awtoulaglarda, dronlarda, akylly öýlerde, senagat awtomatizasiýasynda we beýleki ugurlarda ulanylýar.Dürli mehaniki hereketler amala aşyrylyp bilner.Şeýle hem ýokary takyklyk talaplary ýa-da uly tork we uly ýük talap edýän meýdanlarda ulanmak üçin ýörite ýokary torkly we ýokary takyklykly hyzmatlar bar.
Iş wagty: 20-2022-nji sentýabr