• Dspower mikro Servo

Habarlar

Näme üçin serwiler şowsuzlyga ýykgyn edýärler? Dogry serwony nädip saýlamaly?

Serwleriň näme üçin şowsuzlyga ýykgyn edýändiklerine has çuňňur düşünmek üçin olaryň gurluşy, materiallary, iş ýörelgeleri, serwony saýlamak, iş gurşawy we sero näsazlyk nokatlary ýaly birnäçe jähetden öwrenmeli. Soň bolsa, iş gurşawyny we şowsuzlyga sebäp bolan faktorlary gözden geçirmeli.

1 serv Serwonyň ​​gurluşy, material we iş ýörelgesi :

Serwo näme? Servo, üznüksiz we yzygiderli burç üýtgemelerini talap edýän ýapyk aýlaw dolandyryş programmalary üçin amatly sero hereketlendiriji.

Serwonyň ​​gurluşy we işleýiş ýörelgesi: Ilki bilen jaý, zynjyr tagtasy, hereketlendiriji motor, reduktor we ýagdaýy kesgitlemek elementinden durýar. Işleýiş ýörelgesi, gözegçilik edijiniň serwusa impulslary / buýruklary ibermegidir, bu zynjyr tagtasyndaky IC arkaly hereketlendirijini aýlanmaga iterýär.

Azaldýan dişli, swing goluny ýa-da geçiriş mehanizmini herekete getirip, serwonyň ​​çykyş enjamlaryna güýç iberýär. Şol bir wagtyň özünde, pozisiýa detektory pozisiýa ýetilendigini ýa-da ýokdugyny kesgitlemek üçin pozisiýa maglumatlary ýygnaýar.

Servo gurluşynyň diagrammasy

Aboveokardaky surat bazardaky hyzmatlaryň 99% -iniň içki gurluşyny görkezýär. Daşarky gurluşlaryň köpüsi aşakdakylar:

35kg goşa ok servo

Serwonyň ​​gurluşyny görkezmegimiň sebäbi, serwonyň ​​kuwwatynyň diňe çykyş diagrammasy bilen üpjün edilýändigini suratda görüp bilersiňiz.uzynlygy 10 mm-den az. Şonuň üçin bu gaty çäklidir.

35 kg akylly robot servo

Singleeke ok we goşa ok gurnama konfigurasiýalarynyň köpüsi ýokardaky diagrammada görkezilýär. Bu konfigurasiýa durgunlyga ýokary derejede sezewar bolýar. Ikinji diagrammada, tutawajyň robot golundaky aýlanmagyna jogapkär ýeke ok serwasy, öz aýlaw güýjünden başga-da, tutawajyň agramyny we gysýan zadyny göterýär.

Bu aňsatlyk bilen çykýan şkafyň içerki dişli deformasiýasyna, üýtgemegine ýa-da deformasiýasyna we gytaklaýyn tutuş dişli gutusynyň dykylmagyna sebäp bolup biler. Şonuň üçin sero çykyş birleşdirijisi diňe aýlanma ugrundaky güýçlere çydap bilýär we beýleki ugurlarda daşarky güýçlere sezewar bolup bilmeýär.

2 servo saýlamak:

Servo dişli beýleki güýçlerdäki daşarky güýçlere aňsatlyk bilen täsir edip, dişli gutynyň içerki zeperlenmegine sebäp bolýandygyny bilýäris. Serwonyň ​​diňe öwrüm ugrunda tork çykyşyna sezewar bolmagy üçin daşarky gurluşy optimizirlemekden başga-da, edip bilerisdişli guty materialyny üýtgediň. Serwo dişli plastmassa bolsa, olary metal bilen çalşyň.

Metal dişli alýumin, demir, mis, polat we titana bölünýär. Loadük, ömrüň dowamlylygy, durnuklylyk talaplary we çykdajy býudjetine baglylykda degişli dişli materialy saýlaň.Şeýle hem dürli talaplary kanagatlandyrmak üçin dürli materiallaryň dişlerini birleşdirip bilersiňiz. Mysal üçin, hereketlendirijiniň ýokary tizlikde aýlanýan ýerlerinde tork pes bolan ýerinde, gaty pes güýç we arzan bahaly dişli ulanylyp bilner.

Çaltlyk pes bolsa we çykyş kellesini goşmak bilen ýük kellesi has köp bolsa, has güýçli dişli ulanylyp bilner. Dürli materiallar hem sese täsir eder. Mysal üçin, polat dişler näçe kyn bolsa, ses has ýiti. Muny ýag goşmak arkaly gowulaşdyryp bolar.

3 、 Ulanyş gurşawy:

Zawoddan önüm spesifikasiýalaryny soranymyzdan soň, köplenç diňe birnäçe parametrlere ünsi jemleýäris: duralga momenti we naprýa .eniýe, hut şu. Maslahatym, kompaniýanyň nyşany bolan dükany tapmak, öndürijiniň dükanydygyny barlamak we sargytyňyzy ýerleşdirmek.

Servos indi model uçarlardan başga-da köp sanly programmada ulanylýar.Belli bir gurşawa baglylykda has köp parametr derňelmeli. Mysal üçin, pes temperatura, dowamly ýük göterijiligi, bahalandyrylan tok, burç seslenmesi, merkezi pozisiýany kalibrleme, temperaturany kesgitlemek, üznüksiz aýlanyş iş tertibi, ses derejesi, ömri we ş.m.

Satyjylaryň köpüsi bu parametrleri üpjün etmeýärler, köplenç serwleri diňe model uçarlarda ulanýarlar öýdýän agentler.

4 servo şowsuzlyk nokady:

Iş sahypasynyň temperaturasynda, bahalandyrylan ýükde, bahalandyrylan tokda, ýaşaýyş jaýynda we dişli material görnüşinde, gurluşynda, motor görnüşinde, islendik gorag çäreleri, elektron gözegçilik funksiýalary we maglumatlar sahypasynda görkezilişi ýaly öndürijiniň ygtybarlylygy synag maglumatlaryna üns bermek maslahat berilýär.

Bu parametrler baha bermäge kömek edip bilerservo häzirki gurşawyň ýa-da taslamaňyzyň talaplaryna laýyk gelýärmi.

Gysgaça mazmun:
Hyzmatlar sarp edilýän zatlar we aýratynlyklaryna laýyk gelmeýän şertlerde ulanylsa aňsat zaýalanmagy mümkin. Serwony saýlamazdan ozal birnäçe modeli göz öňünde tutmak we taslamaňyzyň isleglerine laýyk gelýän we özleşdirmegi goldap biljek ygtybarly sero öndürijisini tapmak möhümdir.

Taslamanyň talaplary we meýilnamalaşdyryşy barada tejribeli satuw wekilleri bilen jikme-jik aragatnaşyk etmek, öndürijiniň doly hyzmatdaşlygyny üpjün etmek üçin möhümdir. Netijede, bir kompaniýanyň üstünligi iki tarapyň arasyndaky çuňňur we girdejili hyzmatdaşlyga baglydyr. Mysal üçinDSPOWER, sero önümçiliginde 12 ýyllyk tejribämiz bar. Alyjylar biziň bilen habarlaşyp bilerler!


Iş wagty: 16-2025-nji oktýabr