DSpower servo motor, adatça Pulse Width Modulation (PWM) arkaly dolandyrylýar.Bu dolandyryş usuly, serwona iberilen elektrik impulslarynyň giňligini üýtgedip, serwonyň çykyş milini takyk ýerleşdirmäge mümkinçilik berýär.Bu nähili işleýär:
Impuls giňligi modulýasiýasy (PWM): PWM belli bir ýygylykda birnäçe elektrik impulslaryny ibermegi öz içine alýan usul.Esasy parametr, adatça mikrosekuntlarda (µs) ölçelýän her impulsyň ini ýa-da dowamlylygydyr.
Merkeziň ýagdaýy: Adaty serwoda, 1,5 millisekunt (ms) impuls merkeziň ýagdaýyny görkezýär.Bu serwonyň çykyş şahasynyň orta nokadynda boljakdygyny aňladýar.
Ectionol görkezişi: Serwonyň haýsy tarapa öwrülýändigini dolandyrmak üçin impulsyň giňligini sazlap bilersiňiz.Mysal üçin:
1.5 ms-den az impuls (meselem, 1,0 ms) serwonyň bir tarapa öwrülmegine sebäp bolar.
1.5 ms-den uly impuls (meselem, 2,0 ms) serwonyň ters tarapa öwrülmegine sebäp bolar.
Positionerleşiş gözegçiligi: impulsyň belli bir giňligi serwanyň ýagdaýy bilen gönüden-göni baglanyşýar.Mysal üçin:
1,0 ms impuls -90 dereje (ýa-da serwonyň aýratynlyklaryna baglylykda başga bir burç) laýyk bolup biler.
2.0 ms impuls +90 dereje gabat gelip biler.
Üznüksiz gözegçilik: Dürli impuls giňliginde PWM signallaryny yzygiderli ibermek bilen, serwony kesgitlenen çäkde islenýän burça öwrüp bilersiňiz.
DSpower Servo täzeleniş tizligi: Bu PWM signallaryny iberýän tizligiňiz, serwonyň näderejede çalt jogap berýändigine we näderejede hereket edýändigine täsir edip biler.Servos, adatça 50-60 Gerts (Hz) aralygyndaky ýygylyklar bilen PWM signallaryna gowy jogap berýär.
Mikrokontroller ýa-da Servo Sürüji: PWM signallaryny serwoda döretmek we ibermek üçin mikrokontrol (Arduino ýaly) ýa-da ýörite sero sürüjisi modulyny ulanyp bilersiňiz.Bu enjamlar, hödürleýän girişiňize (meselem, islenýän burç) we serwonyň aýratynlyklaryna esaslanyp zerur PWM signallaryny döredýär.
Ine, PWM ulanyp serwony nädip dolandyryp boljakdygyny görkezmek üçin Arduino kodundaky mysal:
Bu mysalda sero obýekti döredilýär, belli bir pine dakylýar, soň bolsa servo burçuny kesgitlemek üçin ýazmak funksiýasy ulanylýar.Serwo, Arduino tarapyndan döredilen PWM signalyna jogap hökmünde şol burça geçýär.
Iş wagty: 18-2023-nji oktýabr