Habarlar

Synag serwileri ösen elektronika bilimlerini talap etmeýär. Birnäçe ýönekeý we amaly usullary özleşdirmek, olaryň işine çalt baha bermäge mümkinçilik berýär.

Näme üçin serwileri synap görüň?
Serwilerde hereketlendirijiler, dişli toplumlar, potensiometrler we dolandyryş zynjyry bar. Bu komponentleriň haýsydyr birinde näsazlyk serwonyň ​​näsaz işlemegine sebäp bolup biler. Mysal üçin, robotyň bogunlary birden dykylyp biler ýa-da uzakdan dolandyrylýan awtoulag jogapsyz bolup biler; köp halatlarda bu sero näsazlygy sebäpli ýüze çykýar. Deslapky synag, ep-esli wagt we güýji tygşytlap, taslama ýarym ýolda ýüze çykmagynyň öňüni alýar.

Synag, serwonyň ​​hakyky işine düşünmäge kömek edýär. Käbir hyzmatlar öwrülip biler, ýöne ýeterlik tork, nädogry merkezleşdirmek ýa-da aşa ses ýaly potensial kynçylyklar bolup biler. Ulgamlaýyn synag arkaly, möhüm taslamalar üçin ýokary öndürijilikli serwleri saýlap bilersiňiz we az talap edilýän ssenariýalar üçin has güýçli ulanyp bilersiňiz, çeşmeleriň has köp ulanylmagyny üpjün edip bilersiňiz.

Servo motoryny multimetr bilen nädip barlamaly
Multimetre sero motorynyň zynjyrynyň bitewiligini barlamak üçin täsirli guraldyr. Multimetri garşylyk sazlaýjysyna düzüň we servo motorynyň elektrik üpjünçiligi terminaly bilen ýeriň arasyndaky garşylygy ölçäň. Adatça bu garşylyk birnäçe ýüzden birnäçe müň ohm bolmaly. Garşylyk nol ýa-da çäksiz bolsa, içerki zynjyryň gysga aýlawly ýa-da açyk aýlawly bolmagy ähtimal.

Ondan soň, signal çyzygy bilen ýeriň arasyndaky garşylygy ölçäň. Elektrik togy öçürilende bu garşylyk adatça ýokary bolýar. Gysga zynjyr tapylsa, dolandyryş çipiniň zaýalanmagynyň mümkindigini görkezýär. Multimetre servo motorynyň işleýiş ýagdaýyny ajaýyp şekillendirip bilmese-de, çynlakaý zynjyrlary çalt ýok edip biler, esasanam başlangyç barlamaga mätäç bir topar serwiňiz bar bolsa. Bu usul örän täsirli.

Servo-ýük synagy wagtynda nämä üns bermeli
Serwo haýsydyr bir ýük bilen birikdirilmedik ýagdaýynda hiç hili ýük synagy geçirilmeýär. Kuwwat ýakylansoň, serwona gözegçilik signallaryny ýuwaş-ýuwaşdan iberiň we aýlanyşynyň tekizdigine göz aýlaň. Sagdyn sero hiç hili dykyz ýa-da adaty ses çykmazdan oňat aýlanmalydyr we bellenen ýerde takyk durmagy başarmalydyr.

Serwonyň ​​merkeze gaýdyp gelişiniň takyklygyna aýratyn üns beriň. Serwony çep ekstremal ýagdaýyndan sag ekstremal ýagdaýyna geçiriň we soňra merkezi nokada gaýtarmak barada buýruk beriň. Her gezek şol bir ýagdaýa takyk dolanyp biljekdigini barlaň. Merkeze gaýdyp gelmekde düýpli ýalňyşlyk bar bolsa, içerki potensiometriň könelmegi ýa-da dişli arka tarapy gaty uly bolmagy ähtimal. Şeýle sero takyk ýerleşmegi talap edýän programmalar üçin amatly däl.

Servo ýük synagynyň dogry usuly
Serwonyň ​​hakyky işleýşine baha bermek ýük synagy arkaly gazanylyp bilner. Serwonyň ​​çykyş milindäki güýji duýmak üçin servo diski barmaklaryňyz bilen ýuwaşlyk bilen gysyp bilersiňiz. Dogry işleýän sero orta garşylyga garşy durmagy we ýagdaýyny saklamagy başarmaly. Hatda azajyk güýç serwonyň ​​ýagdaýyny ýitirmegine ýa-da aýlanmagyny bes etmegine sebäp bolsa, torkyň ýeterlik däldigini görkezýär.

Has professional çemeleşme, mukdar synagy üçin bahar şkalasyny ýa-da gol enjamyny ulanmakdyr. Dürli naprýa conditionseniýe şertlerinde serwonyň ​​iň ýokary saklaýyş momentini ýazga alyň we nominal bahasy bilen deňeşdiriň. Synag wagtynda serwonyň ​​uzak wagtlap saklanmagyna ýol bermäň, sebäbi aşa köp tok motora ýa-da hereketlendiriji zynjyry zaýalap biler.

Serwodaky adaty bolmadyk sesler we titremeler nämäni görkezýär?

Serwo hereketlendirijilerindäki içerki problemalary görkezýän duýduryşlar köplenç adatdan daşary gaty sesler bilen bolýar. Zeper ýeten dişli enjamlar ýa-da olara dykylan daşary ýurt zatlary, adatça aýdyň “basmak” sesini çykarýar, motora aşa güýç ýa-da dişli zyňmak sesiň döremegine sebäp bolup biler. Potensiometriň pes baglanyşygy ýa-da durnuksyz dolandyryş zynjyry köplenç üznüksiz yrgyldy sesini görkezýär.

Jitter esasanam hadysa degişlidir. Serwo kellesi kiçi aralykda yzygiderli yrgyldasa, PID parametrleriniň gabat gelmezligini ýa-da seslenme ulgamynda näsazlygy görkezip biler. Bu ýagdaýda sero aýlanyp bilse-de, amaly programmalarda, esasanam ýokary takyk robot taslamalary ýa-da kamera gimballary üçin durnukly işlemez. Şeýle hyzmatlar çalşylmagyny ýa-da abatlanylmagyny talap edýär.

Servo motor synagy üçin howpsuzlyk çäreleri
Hyzmatlary barlanyňyzda, elmydama elektrik üpjünçiliginiň polýarlygynyň dogry birikdirilendigini we ters baglanyşygyň ýokdugyny barlaň. Elektrik üpjünçiliginiň bir sekunt tersine öwrülmegi hem servo motor dolandyryş çipine hemişelik zeper ýetirip biler. Düzülip bilinýän elektrik üpjünçiligini ulananyňyzda pes naprýa .eniýeden başlaň we birden ýokary naprýa .eniýeniň näzik elektron böleklerine zeper ýetmeginiň öňüni alyň.

Synag wagtynda serwonyň ​​temperaturasyna üns beriň. Biraz ýyly temperatura kadaly; Şeýle-de bolsa, gysga wagtyň içinde sero el degirmek üçin aşa gyzsa, güýji derrew aýyryň we barlaň. Bu ýagdaý, içerki rulonyň gysga zynjyry ýa-da aşa köp mehaniki garşylyk sebäpli ýüze çykmagy gaty ähtimal. Giňeldilen synag üçin serwona ýeterlik sowadyş wagtyny bermek we aralyk möhletini uzaltmak üçin aralyk iş tertibini ulanmak maslahat berilýär.