serial servo seriýa aragatnaşyk protokolynyň kömegi bilen dolandyrylýan servo motorynyň bir görnüşine degişlidir.Adaty impuls giňligi modulýasiýa (PWM) signallarynyň ýerine seriýa sero UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) ýa-da SPI (Serial Periferiýa Interfeýsi) ýaly seriýa interfeýsi arkaly buýruklary we görkezmeleri alýar.Bu serwonyň ýagdaýyna, tizligine we beýleki parametrlerine has ösen we takyk gözegçilik etmäge mümkinçilik berýär.
Serial serwerlerinde köplenç içerki buýruklary düşündirýän we degişli hereket hereketlerine öwürýän içerki mikrokontrollar ýa-da ýöriteleşdirilen aragatnaşyk çipleri bar.Şeýle hem, serwonyň ýagdaýy ýa-da ýagdaýy barada maglumat bermek üçin seslenme mehanizmleri ýaly goşmaça aýratynlyklary hödürläp bilerler.
Aragatnaşyk aragatnaşyk protokolyny ulanyp, bu hyzmatlar çylşyrymly ulgamlara aňsatlyk bilen birleşdirilip bilner ýa-da mikrokontrollar, kompýuterler ýa-da seriýa interfeýsleri bolan beýleki enjamlar tarapyndan dolandyrylyp bilner.Olar köplenç robot, awtomatlaşdyryş we sero hereketlendirijilerine takyk we programmirläp bolýan gözegçilik zerur bolan beýleki programmalarda ulanylýar.
Iş wagty: Iýun-07-2023