Serwo (seromehanizm), negatiw seslenme mehanizmlerini ulanmak arkaly elektrik toguny takyk dolandyrylýan herekete öwürýän elektromagnit enjamdyr.
Servos, görnüşine baglylykda çyzykly ýa-da tegelek hereket döretmek üçin ulanylyp bilner. Adaty serwonyň düzümine DC hereketlendirijisi, dişli otly, potensiometr, integral zynjyr (IC) we çykyş şahasy girýär. Islenýän servo ýagdaýy girişdir we IC-e kodlanan signal hökmünde girýär. IC hereketlendirijini, potensiometrden gelýän signal isleg ýagdaýyna ýetýänçä we IC hereketlendirijini togtatýança hereketlendirijiniň tizligini we islenýän ugruny kesgitleýän dişliler arkaly herekete getirýär.
Potensiometr gözegçilik ýerlerinde hereket edýän daşarky güýçlerden düzediş almaga mümkinçilik berýän mahaly häzirki ýagdaýy üýtgetmek arkaly dolandyrylýan hereketi mümkin edýär: surfaceerüsti herekete geçenden soň potensiometr pozisiýa signalyny berýär we IC dogry pozisiýa dikeldilýänçä zerur hereket hereketini görkezýär.
Serwler we köp dişli elektrik hereketlendirijileriniň kombinasiýasy, robotlar, ulaglar, önümçilik we simsiz datçik we hereketlendiriji tor ýaly dürli ulgamlarda has çylşyrymly işleri ýerine ýetirmek üçin bilelikde guralyp bilner.
Serwo nähili işleýär?
Servosda korpusdan uzalýan üç sim bar (Çepdäki surata serediň).
Bu simleriň her biri belli bir maksat bilen hyzmat edýär. Bu üç sim dolandyryş, güýç we ýer üçin.
Dolandyryş simi elektrik impulslaryny üpjün etmek üçin jogapkärdir. Motor, impulslaryň buýrugy boýunça degişli ugra öwrülýär.
Motor aýlananda, potensiometriň garşylygyny üýtgedýär we netijede dolandyryş zynjyryna hereketiň mukdaryny we ugruny sazlamaga mümkinçilik berýär. Mil gerekli ýagdaýda bolsa, üpjünçilik güýji öçýär.
Elektrik simleri serwony işlemek üçin zerur güýç bilen üpjün edýär, ýer simleri bolsa esasy tokdan aýry birleşdiriji ýoly üpjün edýär. Bu sizi geň galdyrmakdan saklaýar, ýöne serwony işletmek üçin zerur däl.
Sanly RC Servos düşündirildi
Digital ServoA Digital RC Servo sero motoryna impuls signallaryny ibermegiň başga usuly bar.
Analog servo sekuntda hemişelik 50 impuls naprýa! Eniýesini ibermek üçin döredilen bolsa, sanly RC servo sekuntda 300 impuls iberip bilýär!
Bu çalt impuls signallary bilen hereketlendirijiniň tizligi ep-esli ýokarlanar we tork has hemişelik bolar; ölen zolagyň mukdaryny azaldar.
Netijede, sanly sero ulanylanda, RC komponentine has çalt jogap bermegi we has çaltlaşmagy üpjün edýär.
Mundan başga-da, az zolakly tor bilen has gowy saklamak ukyby üpjün edilýär. Sanly serwony ulanyp işledeniňizde, derrew dolandyryş duýgusyny başdan geçirip bilersiňiz.
Size bir ssenariýa bermäge rugsat ediň. Sanly we analog serwony kabul ediji bilen baglanyşdyrmaly diýeliň.
Analog servo tigirini merkezden öwüreniňizde, onuň birneme wagtdan soň jogap berýändigini we garşy çykýandygyny görersiňiz - gijikdirmek göze ilýär.
Şeýle-de bolsa, sanly serwonyň tigirini merkezden öwüreniňizde, tigiriň we miliň jogap bermegi we gaty çalt we rahat goýlan ýagdaýyňyzy saklaýan ýaly duýarsyňyz.
Analog RC Servos düşündirildi
Analog RC servo motory serwonyň adaty görnüşidir.
Diňe impulslary ibermek we öçürmek arkaly hereketlendirijiniň tizligini sazlaýar.
Adatça impuls naprýa .eniýesi 4,8 bilen 6.0 wolt aralygynda bolýar we şol wagt hemişelik bolýar. Analog her sekuntda 50 impuls alýar we dynç alanda oňa naprýa .eniýe ýok.
“Işledilen” impuls serwona näçe uzak iberilse, motor çalt aýlanýar we öndürilen tork ýokary bolýar. Analog serwonyň esasy kemçiliklerinden biri, kiçi buýruklara reaksiýa bermekde gijä galmagydyr.
Motoryň ýeterlik çalt aýlanmagyny üpjün etmeýär. Mundan başga-da, haýal tork döredýär. Bu ýagdaýa “öli zolak” diýilýär.
Iş wagty: Iýun-01-2022