Serwleriň robot pudagyndaky ulanylyşy gaty giňdir, sebäbi aýlanma burçuny takyk dolandyryp we robot ulgamlarynda köplenç ulanylýan herekete getirijilere öwrülip biler. Aşakda dürli görnüşli robotlarda serwleriň aýratyn programmalary bar:
1 、 Gumanoid robot
Gumanoid robotlarda serwiler möhüm rol oýnaýar. Robotyň kellesiniň aýlanmagyna, el hereketine, eliňden tutmagyna we ş.m. takyk hereketlerine gözegçilik edip biler, bu bolsa robotyň has adamlaşdyrylan hereket ýerine ýetmegine mümkinçilik döreder. Birnäçe serwiň bilelikdäki işi arkaly, gumanoid robotlar ýöremek, ylgamak, tolkun atmak we ş.m. ýaly çylşyrymly hereket yzygiderliligini tamamlap biler, serwleriň kiçi göwrümi we ýokary momenti sebäpli häzirki wagtda tutawaçlarda, dekster ellerde we beýleki programmalarda giňden ulanylýar. .
2 、 Köp aýakly robot
Dörtburçly ýa-da altyburçly robotlar ýaly köp aýakly robotlar, aýaklarynyň hereketine we duruşyna gözegçilik etmek üçin serwleri giňden ulanýarlar. Her aýak, adatça bogunlaryň egilmegini we giňelmegini gözegçilikde saklaýan birnäçe robotdan durýar, robotyň öňe, yza, öwrümlere we depelere çykmagyna mümkinçilik berýär. Hyzmatlaryň ýokary takyklygy we durnuklylygy, köp aýakly robotlar üçin deňagramlylygy we durnukly ýöremegi üpjün etmek üçin möhümdir.
3 robot Roboty arassalamak
Servo hereketlendirijileri robot tozan sorujylarda we pol ýuwujylarda has köp ulanylýar Robot tozan sorujylarda, esasan, päsgelçiliklerden geçmek ukybyny ýokarlandyrmak üçin ulanylýar. Kartyň ýagdaýyny bir burçda öwrüp, päsgelçilikden geçýän tigir ýa-da mop modulyny göterip, süpürýän robot haly we bosagalar ýaly päsgelçilikleri aňsatlyk bilen geçip biler, arassalamagyň netijeliligini ýokarlandyrar Gap süpüriji: Pol skrabynda serwony gözegçilikde saklamak üçin ulanyp bolar öz-özüni arassalamak ukybyny ýokarlandyryp, rolik çotgasyndaky hapalary we galyndylary bloklamak we ýok etmek üçin päsgelçilik ýa-da gyryjy. Şol bir wagtyň özünde, serwony pol arassalaýjynyň sorulmagyna we suw çykarylyşyna görä has takyk arassalaýyş gözegçiligini gazanyp, birnäçe derejede sazlap bolýar.
Şol bir wagtyň özünde, serwiler gazon otlaýan robotlarda, howuz arassalaýjy robotlarda, gün panelini arassalaýan robotlarda, gar süpürýän howly robotlarynda we ş.m.
4 、 Hyzmat roboty
Hyzmat robotlary ulgamynda hyzmatlar dürli hyzmat ssenarilerinde giňden ulanylýar. Mysal üçin, restoran hyzmat robotlary awtonom iýmit getirmek we saçak önümlerini gaýtadan işlemek ýaly funksiýalara ýetmek üçin serwiler arkaly elleriniň we tarelkalarynyň hereketine gözegçilik edýär; Myhmanhanada garşy alýan robot, serwiler arkaly kellesiniň we gollarynyň hereketlerine gözegçilik etmek arkaly myhmanlary özara baglanyşdyrýar we ýol görkezýär. Serwleriň ulanylmagy hyzmat robotlaryna dürli hyzmat meselelerini has çeýe we takyk ýerine ýetirmäge mümkinçilik berýär. Mundan başga-da, öýde ideg edýän robotlar we ş.m.
5 、 Robörite robotlar
Suwasty robotlar, kosmos robotlary we ş.m. ýaly ýörite robotlar pudagynda serwiler hem möhüm rol oýnaýar. Bu robotlar, hyzmatlarynyň ýerine ýetirilmegine has köp talap edýän çylşyrymly we hemişe üýtgeýän gurşaw we meseleler talaplary bilen ýüzbe-ýüz bolmaly. Mysal üçin, suwasty robotlar servo hereketlendirijilerden suw geçirmeýän, poslama garşy we beýleki aýratynlyklara eýe bolmagyny talap edýär; Kosmos robotlary ýokary ygtybarlylygy, uzak ömri we beýleki aýratynlyklary bolan serwleri talap edýär. Serwleriň ulanylmagy ýörite robotlara aşa gurşawda durnukly işlemäge we dürli kyn işleri ýerine ýetirmäge mümkinçilik berýär.
6 、 Bilim robotlary we gözleg robotlary
Bilim we gözleg robotlarynda serwiler dürli öwrediş we gözleg funksiýalaryna ýetmek üçin köplenç ulanylýar. Mysal üçin, bilim robotlary özara täsirleşýärler we çagalara elleriniň we kelleleriniň hereketlerini gözegçilikde saklamak arkaly öwredýärler; Gözleg robotlary ylmy synaglary we maglumatlary ýygnamak üçin dürli synag enjamlaryny we datçikleri serwiler arkaly dolandyrýar. Serwleriň ulanylmagy bilim we ylmy gözleg ugurlary üçin has çeýe we takyk synag we okuw usullaryny üpjün edýär.
Gysgaça mazmun
Gysgaça aýtsak, hyzmatlar robot pudagynda giňden ulanylýar, gumanoid robotlar, dörtburç robotlar, arassalaýjy robotlar, hyzmat robotlary, ýörite robotlar, şeýle hem bilim we ylmy gözleg robotlary ýaly dürli taraplary öz içine alýar. Serwisleriň ýokary takyklygy, durnuklylygy we gözegçiliginiň aňsatlygy olary robot ulgamlarynyň aýrylmaz bölegine öwürýär. Robot tehnologiýasynyň üznüksiz ösüşi we meşhurlygy bilen serwleriň ulanylyş mümkinçilikleri has giň bolar.
Iş wagty: 05-2024-nji sentýabr