Servo, elektron we mehaniki dolandyryş komponentlerinden durýan pozisiýa (burç) servo sürüjisidir. Dolandyryş signaly girizilende, elektron dolandyryş bölegi dolandyryş gözegçiliginiň görkezmesine laýyklykda DC burç hereketlendirijisiniň aýlanma burçuny we tizligini sazlar, bu dolandyryş dolandyryş ýeriniň üýtgemegine we mehaniki bölegiň degişli burç üýtgemegine öwrüler. Serwonyň çykyş şahasy pozisiýa seslenme potensiometrine birikdirilip, çykyş burçunyň naprýa signaleniýe signalyny potensiometr arkaly dolandyryş zynjyryna dolandyrýar we şeýlelik bilen ýapyk aýlawly gözegçiligi gazanýar.
2 pilotsyz howa ulaglarynda ýüz tutmak
Serwleriň pilotsyz uçarlarda ulanylmagy giň we möhümdir, esasan aşakdaky taraplarda görkezilýär:
1. Uçuş gözegçiligi (rul dolandyryşy)
Ing ingolbaşçy we meýdança gözegçilik: Pilotsyz sero, esasan, awtoulagdaky rullara meňzeş uçuş wagtynda sözbaşy we pökgini dolandyrmak üçin ulanylýar. Dolandyryş ýüzleriniň (rul we lift ýaly) pilotsyz uçara görä ýerini üýtgetmek bilen, sero zerur hereket effektini döredip, uçaryň garaýşyny sazlap we uçuş ugruny dolandyryp biler. Bu, pilotsyz uçaryň öňünden kesgitlenen ugur boýunça uçmagyna mümkinçilik döredýär, durnukly öwrüm we uçuş we gonmagy üpjün edýär.
Itude Düşünjäni sazlamak: Uçuş wagtynda pilotsyz uçarlar dürli çylşyrymly şertlere garşy durmak üçin öz garaýyşlaryny yzygiderli sazlamalydyrlar. Serw hereketlendirijisi, uçuşyň durnuklylygyny we howpsuzlygyny üpjün edip, pilotsyz uçara çalt çemeleşmegi üpjün etmek üçin dolandyryş ýüzüniň burç üýtgemelerini takyk dolandyrýar.
2. Motor hereketlendirijisi we gazykly dolandyryş
Hereketlendiriji hökmünde servo uçuş dolandyryş ulgamyndan gazyk we howa gapylarynyň açylyş we ýapylýan burçlaryna takyk gözegçilik etmek üçin elektrik signallaryny alýar, şeýlelik bilen ýangyç üpjünçiligini we kabul ediş mukdaryny sazlaýar, hereketlendirijiniň zyňylmagyna takyk gözegçilik edýär we uçuşyň netijeliligini ýokarlandyrýar. we uçaryň ýangyç tygşytlylygy.
Serwonyň bu görnüşi takyklyk, jogap tizligi, ýer titremesine garşylyk, ýokary temperatura garşylyk, päsgelçiliklere garşy we ş.m. üçin gaty ýokary talaplara eýedir. Häzirki wagtda DSpower bu kynçylyklary ýeňip geçdi we köpçülikleýin önümçilik üçin kämillik programmalaryny gazandy.
3. Beýleki gurluş gözegçilikleri
① Gimbal aýlanyşy: Gimbal bilen enjamlaşdyrylan pilotsyz howa ulaglarynda servo gimbalyň aýlanmagyna gözegçilik etmek üçin hem jogapkärdir. Gimbalyň keseligine we dikligine aýlanmagyna gözegçilik etmek bilen, servo kameranyň takyk ýerleşişine we düşüriş burçuny sazlap, howa suraty we gözegçilik ýaly programmalar üçin ýokary hilli şekilleri we wideolary üpjün edip biler.
② Beýleki hereketlendirijiler: aboveokardaky programmalardan başga-da, serwler pilotsyz enjamlaryň beýleki hereketlendirijilerine gözegçilik etmek üçin hem ulanylyp bilner, meselem, zyňmak enjamlary, perron gulplaýyş enjamlary we ş.m. Bu funksiýalaryň ýerine ýetirilmegi serwonyň ýokary takyklygyna we ygtybarlylygyna baglydyr.
2 、 Görnüşi we saýlamasy
1. PWM serwleri çalt jogap tizligine we ýokary takyklygyna eýe bolan impuls giňligi modulýasiýa signallary bilen dolandyrylýar.
2. Awtobus serwisi: Çylşyrymly hereketleri talap edýän uly pilotsyz uçarlar ýa-da dronlar üçin awtobus serwosy has gowy saýlaw. Awtobus serwosy yzygiderli aragatnaşygy kabul edýär, birnäçe serweri esasy dolandyryş tagtasy arkaly merkezleşdirmäge mümkinçilik berýär. Adatça, has takyklygy we ömri has ýokary bolan pozisiýa seslenmesi üçin magnit kodlaýjylary ulanýarlar we dronlaryň işleýiş ýagdaýyna has gowy gözegçilik etmek we gözegçilik etmek üçin dürli maglumatlar barada seslenme berip bilerler.
3 vant Üstünlikler we kynçylyklar
Pilotsyz ýerlerde serwleriň ulanylmagy kiçi göwrüm, ýeňil agram, ýönekeý gurluş we aňsat gurnamak ýaly möhüm artykmaçlyklara eýedir. Şeýle-de bolsa, pilotsyz tehnologiýanyň üznüksiz ösmegi we meşhurlygy bilen serwleriň takyklygy, durnuklylygy we ygtybarlylygy üçin has ýokary talaplar öňe sürüldi. Şonuň üçin serwleri saýlanyňyzda we ulananyňyzda, howpsuz we durnukly işlemegini üpjün etmek üçin pilotsyz uçaryň aýratyn zerurlyklaryny we iş gurşawyny hemmetaraplaýyn gözden geçirmeli.
DSpower, ähli metal gabyklar we aşa pes temperatura garşylygy - 55 up çenli uçarmansyz howa ulaglary üçin “W” seriýaly serwileri döretdi. Olaryň hemmesi CAN awtobusy tarapyndan dolandyrylýar we IPX7 suw geçirmeýän reýtingine eýe. Olarda ýokary takyklygyň, çalt reaksiýanyň, titremä garşy we elektromagnit päsgelçiliginiň artykmaçlyklary bar. Hemmeleriň maslahatlaşmagyna hoş geldiňiz.
Gysgaça aýtsak, uçarmansyz howa ulaglary ulgamynda serwleriň ulanylmagy uçuş gözegçiligi we garaýşy sazlamak ýaly esasy funksiýalar bilen çäklenmän, çylşyrymly hereketleri ýerine ýetirmek we ýokary takyklyk gözegçiligi ýaly birnäçe tarapy hem öz içine alýar. Tehnologiýanyň yzygiderli ösmegi we amaly ssenariýleriň giňelmegi bilen pilotsyz howa ulaglary pudagynda serwisleriň ulanylyş mümkinçilikleri hasam giňelder.
Iş wagty: 23-2024-nji sentýabr